1952年毕业后在大连工学院任教；

1957-1958年清华大学力学研究班学生兼辅导老师；

1979年、1982年起任上海交通大学工程力学系副教授、教授和上海交通大学建筑工程与力学学院教授。现任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授；

1986年任博士生导师；

1986-1992年任上海交通大学党委书记、中国共产党上海市第五届市委委员；

1995年当选中国工程院院士；

2002年11月被选为欧洲科学院院士。

曾兼任中国力学学会副理事长、国家教委科技委第一届委员、上海力学学会理事长；

现在兼任国际理论和应用力学联合会理事。

螺旋桨激振力 

1976年，国内自行设计制造的浙江沿海客货轮四艘姐妹船在航行中，均出现不同程度的剧烈尾振。江南造船厂和浙江海运局组织全国有关专家赴航行现场，进行大会诊。当时在振因分析的认识上有很大分歧。何友声力排众议，根据实测的振动数据，断然认为这是螺旋桨空泡激振力所致。何友声根据当时国外激振力研究的最新成果和自己在这一领域的研究见解，阐明空化激振力的形成和危害，与会者为其说理透彻而折服。并以此为据，对该船加装了减振措施，果然取得了明显效果。此后，他大力倡导开展这一新领域的研究，国内很快建立起5个研究据点，及时追逐国际上在该领域的研究潮流，使中国所设计的船舶的尾部减振水平，足与国外媲美。1987年他与王国强教授合作总结了自己和国内外的研究成果，出版了《螺旋桨激振力》，成为国内外第一本这方面的专著，供***研究和设计人员使用，获得国内学者们的高度评价。1992年，此书获中国船舶工业总公司(部级)二等奖和国家教委优秀学术专著奖。   

空化与空蚀 

何友声领导这项研究课题组，先后建成“ 高速文都利剥蚀装置” 和“ 磁致激振剥蚀装置” 等专用试验设备，加上空泡水筒，使上海交大成为国内关于空化和空蚀研究的基地之一。其间，他先后在亚洲流体力学会议、国内空化与空蚀讨论会和刊物上发表“ 发展空化尺度效应试验研究” 、“ 螺旋桨材料空蚀特性试验研究” 、“ 三维非线性超空化流摄动解” 、“ 系列头体的空泡试验研究” 、“ 零攻角和小攻角下带空泡轴对称细长体的水动力计算” 、“ 二维翼的空泡脉动特性” 等多篇论文。   

近水面物体非定常运动理论 

在1963年何友声在中国开辟了水翼理论的研究领域。他拓广了美籍华人吴耀祖的工作，发展了后掠水翼理论，取得解析结果，并将其应用于小展弦比水翼。以此为基础所开发的水翼性能理论计算方法在我国水翼艇的设计中沿用至今。1985年起，他又与人合作，开拓兴波理论时域解析解及其数值方法新领域。先后在《力学学报》、《水动力学研究与进展1957-1958年清华大学力学研究班学生兼辅导老师。1979年、1982年起任上海交通大学工程力学系副教授、教授和上海交通大学建筑工程与力学学院教授。现任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授。1986年任博士生导师，1986-1992年任上海交通大学党委书记、中国共产党上海市第五届市委委员。1995年当选中国工程院院士。2002年11月被选为欧洲科学院院士。》、《航空学报》等刊物的中、英文版或国外学术会议论文集上发表一系列研究成果：《有限翼展水翼非定常理论》、《解非定常兴波问题的新方法》、《二层流体中奇点作任意运动的解析解》、《规则水波对低空飞行机翼特性的影响》等多篇论文。这些工作得到国内外的重视，被认为是这一领域的新进展。   

出入水理论 

这项研究是发展水下兵器的重要基础之一。由于物体出入水波面时，会出现十分复杂的现象，一般国内外基本上以试验研究为主，苏联曾发表过一些以小摄动为前提的理论研究文章，并研究撞击瞬时的介质可压缩影响。何友声与其合作者则独辟蹊径，应用数值模拟进行理论研究，建立新的模型，成功地模拟出面闭合、深闭合、多次闭合等人水后期复杂流动过程。同时在此基础上，开展可应用于水下兵器出入的工程计算程序开发工作，先后发表了《带空泡下垂直和斜人水时水动力特性预报》、《轴对称体垂直出水的非线性数值解》、《平头物体三维带空泡人水的数值模拟》、《平头圆柱体垂直出水粘性流场的数值模拟》、《轴对称体以大人水角斜入水非线性问题的摄动解》等论文。对此美国工程科学院院士梅强中教授的评价为：这些工作很有创造性，要抓紧用外文发表，让国外知道。约翰.霍普金斯大学机械系主任A· 波罗斯派雷蒂(Prosperetti)教授对此也作了高度评价，要求派人前去该校学术交流，介绍这里的研究成果。他与他的强度所所开发的工程应用计算程序已为国防型号的研制作出了重要贡献，其中4个成果已分别获得1987年国家教委科技进步二等奖、1992年中国船舶总公司科技进步二等奖、1993年上海市科技进步一等奖和1993年航天部科技进步二等奖。