我国自行研制的舰船用高精度、长寿命、动压马达液浮陀螺惯性导航系统主要完成人，1994年获国家级科技进步一等奖。主持完成了多型惯性导航系统的研制。第一代三型舰船惯性导航系统原理方案课题负责人。第二代舰船惯性导航系统主任设计师。创造性地设计了原理方案，采用双重信息导航方式、三点两组位置误差信息精校准等先进技术，应用符合实际的工程设计方案，解决了“ 奇点校准” 难题，提出提高系统精度和可靠性的新方法-“ 无监控陀螺的H调制技术” (系统监控)，仿真证明可行，有工程实践基础。
汪顺亭长期从事舰船惯性导航系统、原理方案和惯性平台的研制工作，是中国自行研制舰船用高精度、长寿命、动压马达液浮陀螺惯性导航系统的开拓者之一。在国家重点项目第一代(915-2A、915-2B、915-2C)舰船惯性导航系统的研制工作中任课题负责人。主持完成了原理方案设计，系统分别装备各类舰艇，多次完成国家重点工程试验和测控任务。“ 915-2A” 为国内首创，获国家科学大会奖、“ 915-2C” 获国防科委三等奖; 他还在在国家重点攻关项目第二代(915-2D)舰船惯性导航系统研制工作中任主任设计师，主持设计、研制和试验全过程，系统改进原理方案，成功地进行了简化、人机工程和物理设计，采用双重信息导航方式提高了定位定向住处的可信度和可靠性，采用三点两组位置误差提高了精校准方位测漂精度，按实战要求设计了“ 奇点校准” 方案。
通过上述工作，使中国舰船惯导系统成功地完成了海上鉴定试验，解决了国家重点工程重大关键技术。汪顺亭还主持设计了第二代派生产品惯导系统的修改设计和研制工作，该系统装备测量船，圆满完成了同步卫星和澳星发射等重要测控任务。1991年曾获中船总公司科技进步特等奖，1993年获国家级科技进步一等奖，为第一获奖人。他还提出了提高系统精度和可靠性的新方法“ 系统监控” (无监控陀螺的H调制技术)，综合处理两套动态备份系统的信息估计漂移校准系统，有工程实践基础，仿真试验证明可行，为中国舰船惯性导航系统的研制成功和推广应用做出了突出贡献。
