1950-1952年 大连第一海军学校物理组。   

1953-1954年 中国人民解放军军事工程学院教授会。   

1954-1957年 任中国人民解放军军事工程学院讲师。   

1957-1959年 先后在沈阳科学院干部学校、苏联科学院声学研究所学习。   

1959-1970年 任中国人民解放军军事工程学院讲师、副教授。   

1970-1978年 任哈尔滨船舶工程学院(原哈军工海军工程系)副教授。   

1978-1995年 任哈尔滨船舶工程学院(1994年改名哈尔滨工程大学)水声工程系教授、博士生导师、系主任、水声研究所所长。   

1982-1987年 任哈尔滨船舶工程学院副院长。   

1995年7月 当选为中国工程院院士。   

现任职于哈尔滨工程大学。

曾兼任国家教委优秀博士论文评审委员会委员、国务院学位委员会学科评议组成员；

现任国防科工委专家咨询委员会船舶组专家、总装备部科学技术委员会兼职委员、哈尔滨市专家咨询委员会委员，中国声学学会名誉理事长。

杨士莪担任船载式鱼雷轨迹跟踪测量系统研制组组长，该系统无论是技术方案、设计思想在当时都处于国际先进水平，做到了精度高、实时测量，而且是船载式，为中国填补了空白，研制经费仅是国外的十分之一。该项于1996年被中国船舶工业总公司评为科技进步奖一等奖，1997年还被评为国家科技进步奖二等奖。   

杨士莪领导完成了一系列具有国际先进水平的工作，用于不同目的的长基线、短基线和超短基线水声定位系统。他解决了单基元异步信号测漂超短基线多途信号相位修正、高数据率模糊、提高定位精度的混合模型等关键技术。作为中国水声定位方法最早的提出者和技术决策者，主持研制了一批具有国际先进水平的水声定位技术，为中国水声导航定位技术的发展奠定了基础。

曾获得多项国家级和省部级奖励；

1995年当选为中国工程院院士；

曾荣获过国防科工委的先进科技工作者、黑龙江省人民政府的先进工作者、全国优秀教师等荣誉称号。