海洋工程学会理事、中国造船工程学会第六届船舶力学学术委员会船舶操纵性学组副组长。

曾先后主讲过本科生课程：《船舶操纵性》、《潜艇与潜器设计》、《海洋工程环境学》; 研究生课程《船舶动力定位》、《船舶设计理论与方法》、《现代造船技术》、《海洋运载器运动控制基础》、《潜器设计》等;现负责讲授本科生课程：《现代船舶与海洋工程技术发展与展望》;研究生课程《潜器设计》、《船舶与海洋工程专题》;博士生课程《水下机器人技术》等。

国防科技工业“511人才工程”学术技术带头人和“海洋空间运载器技术”国防科技创新团队负责人，多年工作在船舶与海洋工程技术领域，在船舶操纵性、潜水器及深海资源开发系统设计、船舶水动力计算与实验等方面做了深入的研究,参与了多项预先研究和基础科研项目，在水下航行器的总体设计和系统集成方面积累了丰富的工程技术经验，取得了多项成果。

国防项目项目一项、工信部一项、国防科工委项目一项、科技部项目一项。

近5年来，在国内外发表学术论文100余篇。

国家科技进步二等奖一项、国防科工委科学技术一等奖一项、二等奖二项、部级科技进步一、二奖各一项、三等奖两项;2005年获“黑龙江省首届优秀研究生导师”称号、获得第三届《国防科技工业优秀图书奖》、2006年被国防科工委评为“国防科技创新团队”、2007年被教育部评为“全国教育系统先进集体”、多次获得哈尔滨工程大学“三育人”称号、获得中船总082科研项目的八五工作突出贡献二等奖。